8.25×16.5 rim ee geesta Beeraha Isku darka Universal|8.25×16.5 rim ee cirifka Beeraha Harvester Universal

"isku-darka" iyo "goosatada" waa ereyo inta badan loo isticmaalo si isku beddelasho ah marka loo eego macnaha guud ee mishiinada beeraha, laakiin waxay tixraacayaan noocyo gaar ah oo qalab ah oo loo isticmaalo heerarka kala duwan ee goosashada dalagga. Aynu kala saarno erey kasta macnaha uu leeyahay:

1. Isku darka Goynta (iskudar):*
Goosha isku-darka ah, oo inta badan loogu yeero si fudud "isku-dar," waa mishiin beereed oo kala duwan oo loogu talagalay in lagu qabto hawlo badan habka goosashada. Isku darka ayaa caadi ahaan loo isticmaalaa goynta dalagyada sida badarka (sida sarreenka, shaciir, galley, iyo bariiska) iyo miraha saliidda qaarkood. Waxay isku daraan dhowr hawlood oo hal mashiin ah si ay si hufan u goostaan ​​oo uga baaraandegaan dalagyada. Hawlaha aasaasiga ah ee isku-darka waxaa ka mid ah:

- Goynta: Isku-darka waxay leeyihiin hab wax lagu gooyo, badanaa madax ama madal, kaas oo gooya dalagga salkiisa.
- Tumidda: Ka dib marka la gooyo, isku-darka ayaa ka soocaya hadhuudhka iyo inta kale ee geedka (qaboobaha iyo cawska) iyada oo loo marayo habka loo yaqaan tumashada.
- Kala saarista: Miraha ayaa markaa laga soocaa buunshaha iyo qashinka kale.
- Nadiifinta: Hadhuudhka la nadiifiyay waxaa lagu soo ururiyaa haanta kaydka ah halka buunshaha iyo cawskuba la soo saarayaa sidii qashinka.

Isku darka casriga ah waxaa lagu qalabeeyay tignoolajiyad horumarsan, oo ay ku jiraan hagida GPS-ka, kontaroolada otomaatiga ah, iyo dareemayaasha, si kor loogu qaado waxtarka goosashada iyo saxnaanta.

2. Goynta (Qalabka Goynta):
Erayga "harvester" waa erey ballaadhan oo ka kooban noocyo kala duwan oo mashiinada beeraha ah oo loo isticmaalo ururinta dalagyada ama wax soo saarka kale ee beeraha. Halka "isku darka goostay" ay si gaar ah ula jeedaan mishiinka kor lagu sharaxay, noocyada kale ee goosayaasha waxaa loogu talagalay dalagyo iyo hawlo kala duwan. Tusaalooyinka qaar ka mid ah kuwa goostay ee gaarka ah waxaa ka mid ah:

Goynta calafka calafka ah: Waxaa loo isticmaali jiray in la goosto dalagyada calafka calafka ah sida cawska iyo digirta si loogu quudiyo xoolaha. Waxay jartaa oo ururisaa calafka, ka dibna waxaa loo kaydin karaa silage.
Goynta Cudbiga: Waxaa loo qaabeeyey in si farsamaysan looga soo qaato suufka dhirta, iyada oo kala saaraysa fiilooyinka suufka iyo miraha.
Goynta Baradhada: Waxa loo isticmaalaa in lagu qodo oo laga soo ururiyo baradhada ciidda, iyaga oo ka sooca geedka oo ka saara ciidda dheeraadka ah.
Goynta Qasarka Sonkorta: Waxa uu ku takhasusay soo goosashada bakooradda sonkorta iyada oo la jarayo cawsyada oo soo ururinaysa si loo sii habeeyo.
Goynta Vineyard: Si gaar ah ayaa loogu talagalay in laga soo goosto canabka beeraha canabka ah, iyada oo inta badan la isticmaalo habab fudud si looga hortago waxyeellada midhaha.

Marka la soo koobo, "isku darka goostay" (isku-dar) waa nooc goos goos ah oo si gaar ah loogu talagalay goosashada miraha iyo dalagyada kale ee la midka ah iyadoo lagu qabanayo hawlo badan oo hal mashiin ah. Dhanka kale, "harvester" waa erey ballaadhan oo ka kooban noocyo kala duwan oo mashiinno ah oo loo isticmaalo ururinta dalagyada kala duwan ama wax soo saarka beeraha, mid kasta oo loogu talagalay dalagyo iyo hawlo gaar ah.